一、主要实验设备
ROS无人驾驶智能车
二、主要面向对象和配套课程
主要面向智能车辆工程、机械工程、机械电子工程、机器人工程、智能制造工程专业员工开放。承担上述专业《程序设计》、《ROS系统及应用》、《移动机器人自主定位技术》、《机器人传感系统设计》、《移动机器人系统设计》等课程的课程实验和操作实训。
三、开设教学实验项目
ROS 系统环境搭建与基础操作、无人驾驶智能车硬件识别与 ROS 驱动配置、基于 ROS 的环境感知数据处理、ROS 路径规划与自主避障实训、智能车运动控制与速度调节、多传感器融合的自主导航系统开发、特定场景无人驾驶应用开发、ROS 智能车故障诊断与系统优化等。
四、实验室代表性图片
